Princip rada hidrauličkog motora temelji se na Pascalovom zakonu. Visok{1}}hidrauličko ulje pokreće unutarnji rotor ili lopatice na rotaciju, pretvarajući hidrauličku energiju u mehaničku. Njegov izlazni okretni moment izravno je proporcionalan tlaku hidrauličkog sustava, dok je brzina kontrolirana brzinom protoka. Stoga se bezstupanjska regulacija brzine može postići podešavanjem zapremine ili otvora ventila hidrauličke pumpe. Na temelju strukturnih razlika, hidraulički motori se mogu podijeliti u tri glavne kategorije: tip zupčanika, tip lopatica i tip klipa:
Vrsta zupčanika: Jednostavna struktura, niska cijena, pogodna za niske-brzine, niske-momente, kao što su prijenosni sustavi poljoprivrednih strojeva;
Vrsta lopatica: mala veličina, brz odziv, obično se koristi u sustavima dodavanja alatnih strojeva ili laganoj automatiziranoj opremi;
Vrsta klipa: Visoki tlak, veliki zakretni moment, osnovna komponenta zakretnog mehanizma u građevinskim strojevima (kao što su bageri i dizalice).
